协作机器人国产化程度提高，商业服务领域潜力尚待挖掘

协作机器人或许是近年商用机器人中最受关注的细分领域之一。作为一个仿照人类手臂创造出来的机器人品种，虽然协作机器人诞生时间并不长，但因场景泛用性带来的丰富想象力，而为人所期待和关注。

随着“人形机器人”的兴起，与前者技术、产业链一脉相承但商业化应用却遥遥领先的协作机器人，未来有望带来市场、成本层面的戴维斯双击。

今年上海工博会期间，高工机器人研究所联合中科新松、华盛控科技、遨博智能、坤维科技、鑫精诚传感器、步科股份6家参编单位，发布了《2024协作机器人产业蓝皮书》，对近年协作机器人的产品结构、市场空间、应用情况进行分析与预测。

蓝皮书显示，2023年中国协作机器人销量为3.14万台，同比增长26.10%。预计2024年中国协作机器人销量将达到4.08万台，同比增长29.78%。

而随着3C市场复苏预期的不断强化以及非工业领域的应用拓展，中国协作机器人行业将保持高速增长。预计至2028年，中国协作机器人销量将达到12.4万台，市场规模将超过70亿元。

从市场角度，由于新能源行业的高景气度延续，比亚迪、宁德时代等厂商开始批量导入协作机器人，协作机器人在工业领域的需求持续释放，中大负载协作机器人的需求开始逐渐提升，特别是在码垛、搬运、焊接等场景中。

另一方面，该机构还指出，作为工业机器人领域的新分支，协作机器人市场基数依然偏小，在场景探索与落地应用方面仍处于早期阶段。其中商业服务领域的巨大潜力尚未被充分挖掘。

产业链国产化程度提高

GGII指出，与传统工业机器人主要聚焦大规模生产企业相比，协作机器人不仅可以广泛用于大、中、小各规模企业，亦可用在大量商业与服务领域。

从特点上来看，协作机器人不仅量级小，部署简单，且任务接受范围广，更能与人类在低重复性非结构化场景进行协作生产，与传统工业机器人相比在大量场景中有着极高的性价比。

分产品轴数来看，六轴协作机器人仍是协作机器人行业中的核心产品，销量占比超八成以上。GGII统计数据显示，2023年中国六轴及以上协作机器人市场销量为2.63万台，同比增长34.87%。从市场规模来看，2023年中国六轴及以上协作机器人市场规模为25.59亿元，同比增长18.86%。

该机构预计，2024年中国六轴及以上协作机器人市场销量将超过3.4万台，市场规模超过30亿元；到2028年销量有望超过11万台，市场规模将超过70亿元。同时，国产六轴及以上协作机器人本体销量市场份额由2022年的84.52%上升至2023年的89.04%，较2022年同比上升4.52个百分点。

从产业链来看，国内厂商的零部件国产化程度也在逐步提高。

GGII数据显示，协作机器人产业链上游主要为电机、伺服驱动、减速器、编码器、传感器等核心零部件。其中减速器方面，2023年中国六轴及以上协作机器人减速器需求量为15.77万台，预计到2028年需求量将超过66万台。

而电机方面，2023年中国无框力矩电机市场规模1.80亿元，同比增长19.73%，其中协作机器人市场需求占比约为70%，预计2024年中国无框力矩电机市场规模有望超过2亿元，到2028年市场规模将有望超过5.6亿元。

值得注意的是，无框力矩电机和减速器均为与人形机器人同质的产业链元器件。未来，随着国产化人形机器人在真正意义上得到应用，国产电机市场与减速器市场容量有望显著扩容。

商业场景与智能化待发力

从未来市场方面来看，该份蓝皮书则看好机器人在工业领域的进一步渗透，以及未来在服务场景真正发挥其商业价值。

GGII报告指出，2023年，协作机器人占工业机器人的比重约10%，当前的协作机器人市场基数依然偏小，在场景探索与落地应用方面仍处于早期阶段，市场和下游开发等方面仍有较大想象空间。

“过去人们的认知里依然认为协作机器人只适合单工位的简单替代，而当前的应用现状往往会成为我们对未来想象的阻碍，尤其是在商业服务上的应用，很显然是被低估的，同时在众多的工业场景中，协作机器人的高柔性尚未真正发挥价值。非工业领域对于协作机器人的需求空间仍有巨大潜力，当前全球范围内鲜有成熟运营管理的商业场景运营商，协作机器人企业更多是作为产品提供方或解决方案提供商的角色，在商业运营方面仍欠缺经验。”国内协作机器人龙头企业遨博机器人副总裁洪帅告诉21世纪经济报道记者。

“我们的产品都是按照工业场景去开发的，我们的产品形态和消费场景的匹配度也并不是很高，消费场景并不需要那么多的负载。”洪帅表示。

但洪帅也透露，公司正在优化一系列产品线，以使得产品更为贴合消费领域的工业设计和负载情况。

在应用拓展上，遨博并非采用单打独斗的做法，而走的是与合作伙伴联合探索的模式。他还提到，目前想要大规模进入消费场景中，还需要协作机器人进一步降低成本，才能更好地为客户实现商业价值。

GGII指出，商用场景市场前景广阔，场景可复制性强，如果在满足用户需求的前提下，协作机器人方案能够实现现金流的正向流入，这将为协作机器人带来爆发性的增长需求。